Přírodní památku Jarcovská kula (místním nářečím Jarčovská gula) tvoří pískovcová skalní věž o výšce 8 m nacházející se nad obcí Jarcová.Jde o typickou ukázku skaliska typu tor (z geomorfologického hlediska to znamená skálu,která představuje zbytek nejpevnější části horniny po intenzivním mrazovém zvětrávání v okolí).Ve vertikálním směru je "gula" rozdělena do pěti vrstev různého složení. Ke "guli" se váže také několik lidových pověstí,vždy spojených s čertem.Jednou měl za úkol obrátit potok v Lidečku,jindy přehradit Bečvu nebo postavit most.Samotná gula je pak výsledek jeho marného snažení. Pro naše předky bývala gula pozoruhodnou raritou,která se dostala i na pečetidlo obce Jarcová.
Přírodní památka se nachází asi 0,5 km jihozápadně od obce Jarcová, na údolním svahu nad levým břehem Vsetínské Bečvy, v nadmořské výšce 415–430 m.
Důvodem ochrany je geomorfologický útvar – pískovcový skalní výchoz a další drobné výchozy v okolí. Skála je tvořena hrubozrnným pískovcem a drobnozrnným slepencem, je částečně odtěžená. Celý výchoz výrazně ční nad své okolí a je výrazně modelován selektivním zvětráváním, jsou v něm vyvinuty skalní útvary jako voštiny a skalní výklenky.
Jarcovská kula leží na frekventované turistické stezce vedoucí z nedalekého Valašského Meziříčí, vede kolem ní také naučná stezka T. G. Masaryka. Jako cvičnou skálu ji používají horolezci, kteří ji tímto poškozují.